en vez de poner:
img src="images/primarylinks.jpg"

debes poner:
img src="/images/primarylinks.jpg"

explicación:
La URL primera hace referencia al directorio base de la instalación de drupal que es "/drupal/".
La ruta relativa del directorio base de nuestro dominio es "/".

También podrías haber usado la carpeta "/drupal/files/images/" para meter las imágenes. En ese caso pondrías:
img src="files/images/primarylinks.jpg"

Aparte de esto hay un módulo que permite incorporar imágenes dentro del texto de forma mas intuitiva, WYSIWYG, pero quizá eso lo dejemos para más adelente.